Guía Modelo 576 2026: Impuesto de Matriculación de Vehículos
Según Conversor IAE CNAE, el Modelo 576 es la autoliquidación del Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte (IEDMT), conocido como impuesto de matriculación. Grava la primera matriculación definitiva en España de coches y motos, y debe presentarse ante la AEAT antes de matricular el vehículo.
Guía Modelo 576 2026: Impuesto de Matriculación de Vehículos
Comprar un vehículo nuevo o importar uno del extranjero conlleva una serie de trámites administrativos, y el más importante desde el punto de vista tributario es el Modelo 576. Este impuesto grava la primera matriculación definitiva de vehículos en España y su cuantía depende directamente de cuánto contamine el coche. En esta guía para 2026, te explicamos cómo calcularlo y presentarlo telemáticamente.
Guía Modelo 576 2026: Impuesto de Matriculación de Vehículos
Comprar un coche, una moto o una embarcación de recreo es una de las decisiones de consumo más importantes. En España, además del IVA, existe un tributo específico vinculado a la primera matriculación definitiva de vehículos: el Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte, que se liquida a través del Modelo 576.
En 2026, la normativa medioambiental es más estricta que nunca, y el importe a pagar depende directamente de lo "limpio" que sea tu vehículo. En esta guía te explicamos cómo rellenar el Modelo 576, qué tipos impositivos se aplican en 2026 y cómo conseguir el código necesario para que la DGT te entregue tus placas de matrícula.
¿Qué es el Modelo 576 y cuándo hay que pagarlo?
El Modelo 576 es la autoliquidación del Impuesto de Matriculación. Es un impuesto estatal, aunque cedido parcialmente a las Comunidades Autónomas, que grava la primera matriculación en España de vehículos (nuevos o usados provenientes del extranjero).
Fuentes: Agencia Tributaria (AEAT) — Impuestos Especiales (Impuesto sobre Determinados Medios de Transporte). Última revisión: junio de 2026.
Brian Mena
Creador del Conversor IAE CNAE, Ingeniero, MiFID II, emprendedor.
Especialista en códigos de actividad económica IAE y CNAE 2025, con amplia experiencia ayudando a autónomos y empresas españolas a identificar sus epígrafes correctos. Creador del Conversor IAE-CNAE, herramienta líder para la clasificación de actividades económicas en España.